行程限位機(jī)構(gòu)是用以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)直行程執(zhí)行器在行程零位和行程滿位時(shí)切斷伺服電動(dòng)機(jī)電源，以保護(hù)電動(dòng)直行程執(zhí)行器，防止直行程執(zhí)行器過載、堵轉(zhuǎn)而損壞電動(dòng)機(jī)。經(jīng)計(jì)算，采用二級(jí)齒輪傳動(dòng)，就能夠?qū)⑽恢梅答佅到y(tǒng)和行程限位機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合在一塊，設(shè)計(jì)成一個(gè)位置反饋和行程控制系統(tǒng)組件。根據(jù)多級(jí)齒輪傳動(dòng)理論，在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，直行程執(zhí)行器每級(jí)齒輪的傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)精度的影響程度是不同的。由于在電動(dòng)直行程執(zhí)行器的反饋系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)往往采取減速傳動(dòng)，來滿足大行程控制需要。這就決定了直行程執(zhí)行器后級(jí)的齒輪間隙比前級(jí)的齒輪間隙對(duì)系統(tǒng)的精度影響更大。因此，保證最后直行程執(zhí)行器一級(jí)齒輪精度尤為重要。鑒于此，在反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，直行程執(zhí)行器二級(jí)齒輪傳動(dòng)均采取了間隙可調(diào)整結(jié)構(gòu)，以確保執(zhí)行器的控制精度。

    電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與閥桿連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)電動(dòng)直行程執(zhí)行器輸出軸與閥桿連接機(jī)構(gòu)，采用彈性連接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。這種彈性連接裝置，選用可調(diào)預(yù)載荷的碟形彈簧組件。用以確保直行程執(zhí)行器在嚴(yán)密關(guān)閉閥門的同時(shí)，不會(huì)損壞閥芯和閥座。另外，這種彈性連接機(jī)構(gòu)，還可以克服由于閥桿與輸出軸的同軸度誤差給直行程執(zhí)行器閥門造成的損傷。在直行程執(zhí)行器輸出軸與閥桿之間，通過兩半式夾塊將二者緊密連接起來。兩半式夾塊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接牢靠，既可傳遞直行程執(zhí)行器的推力，又可防止閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，還可安裝行程指針，將閥門行程(開度)指示有機(jī)地加以結(jié)合。