(I)液動執行器輸出的驅動力大，動力傳遞平穩可靠，氣動、電動執行器的輸出力矩都較小，無法驅動大型蝶閥;

(2)液壓系統具有安全保護的功能，在失電或發生故障時，執行器可繼續工作;

(3)液動執行器的優點有很多，比如控制精度高，液壓缸的響應速度快、使用可靠性能好; .

(4)電動執行器在工作時可能會產生火花，而液動執行器具有良好的防火防爆性能。

伺服閥控式液動執行器由液壓回路、機械結構與控制系統三部分組成。其工作原理為:液壓回路輸出高壓油液驅動執行器的機械結構工作，機械結構輸出力矩驅動蝶閥。執行器的控制系統可以監測蝶閥的轉動角度，實現對蝶閥的精確控制。伺服控制閥通過調節油液的壓力、流量、液位及溫度等變量實現對液壓回路的控制。液動執行器的機械結構主要由液壓缸、液壓泵、驅動馬達等部件組成。控制系統則以某種控制方式為主，發出控制信號給伺服控制閥，調節液壓回路中的油液按設定的方式流動。蝶閥接觸的液體可能是--些易燃、易爆或有毒的物質，通常比較危險，對液動執行器的防毒、防火、防爆要求較高。船舶.上分布的蝶閥數量多而分散，蝶閥的執行器需具有高度集成化與控制簡便化的性能特點，而傳統的伺服閥控式執行器很難滿足以上要求。由于技術發展和維護成本等原因，國內的很多船舶制造企業裝備了大量的進口液動執行器，致使船舶制造成本居高不下。市場上急需一種技術先進、質量可靠且價格低廉的國產液動執行器