分析與研究船用蝶閥液動(dòng)執(zhí)行器在多種控制方法下的響應(yīng)特性;對(duì).模糊控制理論進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，在聯(lián)合仿真平臺(tái)下，構(gòu)建液動(dòng)執(zhí)行器的控制模型;在不同控制方法下，分別對(duì)執(zhí)行器中液壓缸的位移響應(yīng)性能進(jìn)行比較和分析，由仿真結(jié)果評(píng)估各種控制方法的優(yōu)劣，選取最適合的控制方法。

本文對(duì)船用蝶閥液動(dòng)執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)、控制方法及機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與.分析，構(gòu)建了基于AMESim的液壓系統(tǒng)模型和基于MATLAB/Simulink的控制系.統(tǒng)模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)船用蝶閥液動(dòng)執(zhí)行器的控制響應(yīng)優(yōu)化。主要研究工作和所得結(jié)論如下:

(1)針對(duì)船用蝶閥的使用特性及工作環(huán)境，對(duì)液動(dòng)執(zhí)行器的整體模型進(jìn)行了構(gòu)建，包括液壓系統(tǒng)的分析、控制方案的制定及機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì);對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了元件計(jì)算、選型及設(shè)計(jì)，包括液壓缸、交流伺服電機(jī)、液壓泵及液壓管路閥塊等;創(chuàng)建了各部分元件的三維模型，搭建了虛擬樣機(jī)和物理樣機(jī)。

(2)在AMESim中構(gòu)建了船用蝶閥液動(dòng)執(zhí)行器的仿真模型，引入了常規(guī)PID控制算法，并對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置;針對(duì)影響液壓缸位移響應(yīng)特性的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了仿真和研究.仿真結(jié)果表明:輸入位移信號(hào)的頻率、交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、油液的彈性模量及液壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,對(duì)液壓缸位移的響應(yīng)速度具有--定的影響，.液壓管路的長(zhǎng)度對(duì)液壓缸位移的響應(yīng)速度影響較小，但需要盡量避免管路直角及彎管接頭的數(shù)量。

(3)搭建AMESim和MATLAB/Simlink的聯(lián)合仿真平臺(tái)，建立了液動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型;分別采用無(wú)PID控制、常規(guī)PID控制和模糊控制方法，通過(guò)輸入不同的信號(hào)模式及類(lèi)型，對(duì)液動(dòng)執(zhí)行器的液壓缸位移響應(yīng)特性進(jìn)行了仿真和分析。仿真結(jié)果表明:模糊控制方法較無(wú)PID控制、常規(guī)PID控制，能顯著提升執(zhí)行器的響應(yīng)性能、抗干擾能力及控制魯棒性，故本文采用模糊控制實(shí)現(xiàn)了對(duì)船用蝶閥液動(dòng)執(zhí)行器的智能控制。

綜上所述，本文提出了一種將直驅(qū)式容積控制液壓伺服技術(shù)應(yīng)用于船用蝶閥液動(dòng)執(zhí)行器的研究方法，并在聯(lián)合仿真平臺(tái)下，對(duì)執(zhí)行器的關(guān)鍵參數(shù)及控制策略進(jìn)行了研究與分析，實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行器位移響應(yīng)特性的優(yōu)化。