撥叉執行器（英文：Scotch Yoke Pneumatic Actuator），是一種程活塞式執行機構，適用90°轉角的閥門（如球閥、蝶閥、旋塞閥）的開關切斷或計量控制。

撥叉執行器工作原理

撥叉執行器壓縮空氣進入氣缸，推動活塞作直線運動，活塞通利用活塞銷與撥叉U型槽設計將活塞的直線運動轉為撥叉的旋轉運動，撥叉旋轉帶動輸出軸轉動，從而實現撥叉執行器對閥門的控制。

按照作用類型的不同，撥叉執行器可分為單作用撥叉執行器和雙作用撥叉執行器。撥叉執行器的開關動作都是通過氣源驅動完成的，就是雙作用撥叉執行器；而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉執行器。

按照撥叉執行器結構的不同，可分為單氣缸活塞式撥叉執行器和雙氣缸活塞式撥叉執行器。

按撥叉執行器的主要材質不同，可分為鋁合金型撥叉執行器、不銹鋼型撥叉執行器、碳鋼型撥叉執行器等。

高于7000Nm的扭矩要求時，齒輪齒條執行器往往不符合成本效益。由于這個原因，在選用氣動執行器一般建議選擇大功率撥叉執行器，撥叉執行器可以提供更高的扭矩輸出。

大功率撥叉執行器對稱和傾斜的鋼撥叉機構允許兩種類型的扭矩輸出特性。其中，傾斜式的鋼撥叉機構撥叉執行器，具有非常高的啟動扭矩，較低的運行扭矩，適合于蝶閥的控制；對稱式的鋼撥叉機構撥叉執行器，具有更加平衡的扭矩曲線，主要適用于球閥、旋塞閥的控制。

所謂撥叉執行器，是因其采用“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構撥叉執行器，使得輸出力矩能隨角度的改變而改變，在閥門開啟或關閉位置，力矩值最大，與閥門的規律相符，沒有力矩浪費，因而所需缸徑可以更小；其次，撥叉執行器的撥叉和撥叉臂高度重合，大大節省空間。

撥叉執行器的好處用來跟傳統使用的齒輪齒條執行器對比起來，撥叉執行器的尺度更加的精確不同于齒輪式齒輪執行器之間有這間距，其次因為結構關系，摩擦力更小效率與壽命有著明顯提高。

撥叉執行器不僅符合防爆要求，而且體積小，重量輕，扭矩大，因其采用了獨特的“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構設計。

　　作為單缸設計的撥叉執行器，其比齒輪齒條執行器的雙缸設計，無疑在體積上小了一半。

　　其次，撥叉執行器運作時，輸出力扭能隨角度改變而改變，而且撥叉執行器在閥門開啟或關閉位置，力矩值最大，這正好與閥門的規律相符。 相比齒輪齒條執行器，撥叉執行器和更能節省力矩，因為齒輪齒條執行器的力矩是恒定。

撥叉執行器，是根據工況的高要求而產生，未來，將會是撥叉執行器占據主導地位的時代。通過撥叉將活塞的直線運動轉換為圓盤的旋轉運動，圓盤與撥叉，軸與圓盤均通過銷連接，圓盤尺寸可以趨近缸徑，撥叉與圓盤連接的銷接近圓盤邊緣，因而撥叉執行器能以較小的尺寸獲得較大的扭矩。同時，圓盤的結構獨特，其與銷連接處有特殊曲線式設計，旋轉時的扭轉特性與蝶閥啟閉所需扭矩特性相符。